【名古屋（三重県、岐阜県西部）方面から】
・国道23号経由（西尾東IC）
　※時間帯によっては豊明IC付近、安城付近、西尾東ICで渋滞することがあります。
・知多半島道路経由（半田IC）～衣浦海底トンネル
　※比較的渋滞が少なく到着時刻が予想しやすいルートです。
・東名高速道路（岡崎IC）
　※一般道の走行距離が長めですが渋滞は少ないルートになります。

【豊田（岐阜県東部）方面から】
・東海環状自動車道～伊勢湾岸自動車道（豊田南IC）～豊田衣浦道路～国道23号経由（西尾東IC）
　※時間帯によっては安城付近、西尾東ICで渋滞することがあります。

【蒲郡方面（静岡県）方面から】
・東名高速道路経由（音羽蒲郡IC）